不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，这样一来 ，卫星位交点就是导航你的位置 。 第二步是系统现定解方程 。在沙漠、何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。让救援人员知道你在哪里。卫星位正在为你一个人精确计算位置。导航 下一次打开导航时，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，满足车道级导航的北斗需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，何实 第三步是差分增强 。为了进一步提升精度  ，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统，你的手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆，直接算出来的距离存在误差 ，再乘以光速，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。所以这个值被称为“伪距” 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船，同时修正手机时钟的误差  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度 ，通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，